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Esquemas del B-CAN para el Key Learning internal CAN con CB012: Legacy/Outback 2023+, Forester 2021-2023 y 2023+, Impreza/Crosstrek 2023+

En los Subaru desde 2021-2023 la red de carrocería (B-CAN) no llega a la toma OBDII: para el Key Learning internal CAN el CB012 se conecta directamente a las líneas B CAN_H y B CAN_L. Los esquemas del manual muestran, modelo por modelo, qué módulos están en esa red y en qué pines llegan las dos líneas: Body Integrated Unit, Central Gateway, Keyless Access CM, cuadro de instrumentos, regulador de altura de faros, retrovisores y otros.

Procedimiento

1. Legacy/Outback 2023+ (esquema 7.1.1): las líneas B CAN llegan a la Body Integrated Unit en el conector B73, pines Q17 (B CAN_H, cable R) y Q19 (B CAN_L, cable L); las mismas señales pasan por el Front Relay Control Module B68 (A8 = CAN_H, A9 = CAN_L), por el Keyless Access CM i92 (B30 = CAN_H, B29 = CAN_L) y por el cuadro de instrumentos i97 (A6 = CAN_H, A7 = CAN_L).
2. Legacy/Outback 2023+ (esquema 7.1.2, segunda parte de la red): desde el Central Gateway i88 (pines 5 y 6) el B-CAN sigue hacia el retrovisor derecho i107, el climatizador St1, la ventilación de asientos St41, el portón L84 y la memoria de asiento St42: cada módulo tiene un par B CAN_H / B CAN_L marcado en el esquema.
3. Forester 2023+ (esquema 7.1.3): misma lógica, con Central Gateway, Keyless Access CM, Driver Monitoring, cuadro, retrovisores, Front Relay Control Module, regulador de faros y Body Integrated Unit en el B-CAN; los pines se leen ampliando el esquema.
4. Forester 2021-2023 (esquema 7.1.4): la toma de diagnosis (Data Link Connector) lleva a la BIU solo el CAN de diagnosis (pines 6 y 14 -> K24/K25). El B-CAN de la BIU está en Q17 (CAN_H, cable W) y Q19 (CAN_L, cable B) y llega al Keyless Access CM i241 (B30 = CAN_H, B29 = CAN_L), al cuadro i10 (A6 = CAN_H, A7 = CAN_L), al MFD (19/20), al audio/navegador (C9/C10) y al regulador de faros B616 (15 = CAN_H, 16 = CAN_L).
5. Impreza/Crosstrek 2023+ (esquema 7.1.5): B-CAN desde el Central Gateway (pin 5 = CAN_H, 6 = CAN_L) hacia el cuadro i97 (A6/A7), Keyless Access CM i92 (B30/B29), Driver Monitoring i87 (3/4), climatizador i107 (A1/A2), Front Relay Control Module B68 (A8/A9), regulador de faros B78 (15/16) y Body Integrated Unit B73 (Q17 = CAN_H, Q19 = CAN_L).
6. Elige el punto más cómodo de alcanzar (normalmente el conector de la Body Integrated Unit o del cuadro de instrumentos), localiza los dos cables con los colores del esquema y conecta el CB012: CAN_H en el cable CAN_H, CAN_L en el cable CAN_L.
7. Conecta el AVDI a la toma OBDII y al PC, abre Abrites Diagnostics for Subaru y sigue con el procedimiento "Key learning internal CAN" (Alarm OFF, Smart System Reset, Key Registration).
8. Al terminar desconecta el CB012, vuelve a poner los conectores y borra los DTC generados por la conexión.

Capturas de referencia